алг 
нач
нц пока сверху свободно
вверх
кц
нц пока не сверху свободно
влево
кц
вверх
вправо
нц пока не снизу свободно
вправо
кц
вниз
закрасить
нц пока не слева свободно
вниз
кц
вверх
закрасить
кон